L'introduzione, poco prima dell'anno 2000, delle tecniche di rilevamento laser scanner, conosciute come tecnologia LiDAR (acronimo dall'inglese Light Detection and Ranging o Laser Imaging Detection and Ranging), ha segnato una svolta nel campo della geomatica. Questo strumento di telerilevamento utilizza impulsi laser per determinare la distanza di oggetti o superfici, consentendo un'accurata acquisizione di dati tridimensionali.
Con il LiDAR, il rilevamento del mondo reale non avviene più tramite la semplice acquisizione di singoli punti nello spazio e il loro collegamento successivo, ma mediante la creazione diretta di una nuvola densa di punti tridimensionali. Questo approccio permette di ottenere modelli tridimensionali con una densità di dettagli millimetrica, aprendo la strada al concetto di "3D Reality Capture" I sistemi di rilevamento con tecnolgia lidar trovano applicazione in ambito architettonico, industriale, infrastrutturale, e nella mappatura territorale